立体定向外科

    立体定向神经外科指利用影像学定位（CT、MRI或DSA）和立体定向仪引导，将穿刺针、微电极 等显微器械置入脑内特定靶点，通过记录电生理、留取组织标本、产生毁损灶、去除病变等方法，诊断和治疗中枢神经系统的各种病症。主要分定位术与导向术。此技术经近50年的发展， 立体定向神经外科的范围逐渐扩大，目前立体定向神经外科手术已涉及传统神经外科的各个分支，发展成为一个较为完善的学科。

    立体定向技术的优势：立体定向手术具有微创、安全、可靠等特点，近年来其手术死亡率已降为0-1%。尤其是对于不适合开颅手术的脑深部小病灶、多发病灶和位于重要功能区的病灶，以及对于高龄患者、体质虚弱不能耐受开颅手术的患者，立体定向手术具有其它技术不可替代的特点。

    立体定向的发展方向：主要是机器人辅助立体定向手术、神经组织定向移植、功能性神经外科 、立体定向放射外科等方面。

    无框架（机器人）立体定向手术

    海军总医院全军神经外科中心为国家863项目负责单位，与相关单位合作，开发出具有独立知识产权的医用机器人（CAS），并在国际上首次完成了遥操作立体定向脑外科手术。本技术目前已基本成熟，并已进行工业化生产，在多家单位进行了成功地应用。实现为手术精确化、智能化，同时安全度更高。

    手术系统简介
    在脑立体定向手术中，该系统可以取代传统的定向仪框架，并可标示出靶点位置和穿刺轨迹，为术者提供准确导航和操作平台。靶点定位后，动力机械臂能以0.1ｍｍ的重复精度保持稳定的轨迹，确保手术准确无误。

    手术适应证 :
1. 脑内病变活检：脑肿瘤、寄生虫及其它不明原因病变；
2. 脑内各种囊肿抽吸、切除；
3. 脑内血肿排空、引流；
4. 脑脓肿排空及注入抗生素；
5. 脑内异物摘除；
6. 各种功能性神经外科疾病：帕金森病、扭转痉挛、舞蹈病、脑瘫、精神疾病、癫痫、疼痛等；
7. 脑肿瘤内各种治疗，如内放疗(注入同位素胶体和后装置管)、内化疗；
8. 内窥镜治疗脑内各种病变。
9. 立体定向放射外科治疗脑血管畸形等各种血管性病变，采用方法包括 X-刀、伽玛刀。

    
    临床应用
    本中心已对多种脑外科疾病进行了5000余例定向手术治疗，其中机器人手术1500余例（远程遥操作手术32例）。并发症发生率<0.5％。手术时间，平均20min。多数患者于手术后2～4小时,即可进流食。术后次日，术前病情较轻者可下床活动。